Ejercicio gimnástico que consiste en poner el cuerpo verticalmente con los pies hacia arriba, apoyando las manos en el suelo, en barras o paralelas.

Se engloba en la disciplina de calistenia y es la combinación perfecta entre técnica, fuerza y coordinación. Además de su aliciente acrobático y estético, ​ fortalece muchísimo los músculos de la parte superior del cuerpo: hombros, tríceps, deltoides laterales, pectoral, serrato, trapecio medio y superior y abdominales. Lo que permite ganar fuerza, equilibrio, resistencia y control postural.